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Le nunchaku (双節棍)est une arme du kobudo d’Okinawa. On ne connaît pas précisément son origine : selon les sources il peut s’agir d’un fléau servant à décortiquer le riz, ou bien d’un mors de cheval, dont l’utilisation a été lire la suite Le nunchaku (???)est une arme du kobudo d'Okinawa. On ne connaît pas précisément son origine : selon les sources il peut s'agir d'un fléau servant à décortiquer le riz, ou bien d'un mors de cheval, dont l'utilisation a été détournée de sa vocation première par les habitants de l'île d'Okinawa suite à l'interdiction faite aux paysans d'utiliser des armes.
Ces derniers, envahis par la Chine puis le Japon et interdits d'armes, mirent au point des techniques martiales basées sur leurs outils pour se rebeller, mais ce n'est là qu'une légende car il n'existe aucun texte de lois du Japon médiéval indiquant une telle interdiction. D'autant plus que le nunchaku fait son apparition en tant qu'arme sous la domination des Tokugawa qui avaient la manie d'éditer des textes de lois pour tout, même pour la tenue des samouraïs. Par conséquent, si une telle interdiction avait existé, on peut se demander où en sont les preuves. De fait, l'origine du kobudo d'Okinawa reste bien obscure. Il est révélé en Occident en tant qu'arme de prédilection de Bruce Lee dans les films de kung fu.